En libertad, el camaleón del Yemen solo se reproduce una vez al año (septiembre-octubre), sin embargo, en cautividad se aparea y pone huevos varias veces al año.
Cuando un macho de camleón se encuentra ante una hembra, adopta una vistosa coloración y aplana los lados de su cuerpo para aparentar ser de mayor tamaño. Acto seguido, se aproxima a ella inflando y desinflando el cuerpo a la vez que balancea la cabeza hacia arriba y hacia abajo; en este momento si la hembra no esta receptiva, adopta una coloración oscura con bandas blancas o amarillas, y huye velozmente; pero si esta predispuesta al apareamiento (generalmente aparecen pequeños puntos azules por los laterales del cuerpo y cola), se aleja lentamente del macho y cuando este la alcanza, le golpea ligeramente el costado del cuerpo con el casco para evitar que siga caminando. A continuación se monta sobre ella y se producen una o varias cuya duración puede oscilar entre 3 y 30 minutos.
Inicialmente la hembrade camaleón fecundada aumenta su apetito, necesitando un elevado aporte de vitaminas y calcio para prepararse para la puesta; no obstante, una semana antes de que esta tenga lugar disminuye la ingestión de alimento o lo frenan totalmente.
Entonces la hembra empieza a excavar varios agujeros en diferentes lugares del húmedo suelo a fin de encontrar aquel en el que mejor se puedan desarrollar los huevos. Una vez localizado el lugar idóneo, deposita de 12 a 85 huevos que, tras una incubación de 120-280 días, dan lugar a crias de camaleones (55-77 mm) perfectamente capacitados para valerse por sí mismos.
Dos meses después de la ultima puesta, la hembra vuelve a estar lista para aparearse; es mas, son capaces de realizar puestas aún sin haber sido fecundadas.
En cautividad hay que proporcionar a la hembra un lugar de puesta constituido por un recipiente con unos 30 cm de turba ligeramente humedecida. Una vez realizada la puesta es aconsejable retirarla del terrario para evitar accidentes y llevar un mejor control sobre los huevos.
El rango de temperaturas optimo para la incubación oscila entre los 24 y los 30º C, y según parece es considerablemente más breve si la temperatura no se mantiene constante a lo largo de todo el periodo (reducción de 2-3º C por la noche).
Ya de recién salidos del huevo es posible reconocer ambos sexos de las crias de camaleón gracias a la presencia, en los machos, de un pequeño espolón en el talón de cada pata trasera; Mas tarde, también se harán patentes otras diferencias como el mayor tamaño corporal de los machos y, sobre todo, el mayor desarrollo del casco cefalico que puede llegar a duplicar, en altura, al de la hembra.
Entre los 4 y los 6 meses, aproximadamente, las hembras de camleón alcanzan la madurez sexual y pasan a ser aptas para la reproducción.
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